Depuis 1982, la communauté Agnus Dei réside au monastère de Frauenberg, dans le sud de l'Allemagne. Tous ses membres étant catholiques et menant une vie essentiellement contemplative, ils ont commencé l'adoration perpétuelle dans la crypte du monastère en 1985.
L'une des raisons était d'offrir réparation pour le crime de l'avortement, dont ils prenaient de plus en plus conscience de la gravité.

La création de plaques commémoratives pour les enfants avortés a été inspirée par deux éléments extérieurs. La première était le « Mémorial des enfants » à Jérusalem, où l'on entend sans interruption une voix qui lit les noms des enfants assassinés pendant l'Holocauste par le régime nazi.

La deuxième inspiration est venue du sanctuaire marial de Banneux, en Belgique, où l'on peut voir de nombreuses plaques de remerciement pour diverses grâces reçues.

Pour nous, il ne faisait aucun doute que le meilleur endroit pour préparer un mémorial digne de ces « chéris de Dieu », comme nous aimons les appeler, était la petite grotte creusée dans la roche naturelle, située juste à côté de la crypte où Dieu est adoré jour et nuit. C'est ainsi qu'est née, en 1999, la « Grotte de Rachel ».

Lorsque nous avons publié pour la première fois une vidéo sur cette initiative en 2020, des centaines de mères, de pères et d'autres membres de la famille nous ont contactés pour nous demander d'apposer une plaque avec le nom de leur enfant. La première grotte s'est ainsi très vite remplie et nous en avons ouvert une deuxième juste à côté. Actuellement, les deux grottes abritent plus de 4 000 plaques portant les noms d'enfants provenant d'une cinquantaine de pays.